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根据最近的机构研究报告，为您总结相关行业的投资要点，供参考：

运动控制器行业的投资要点：

运动控制器是高端装备的核心基础部件，决定了装备的精度、效率，同时其也是不同品牌高端装备形成差异化竞争的重要构成。工业机器人(300024)通常采用PC作为上位机完成人机交互和轨迹规划，确定运动控制参数，再通过单/多关节控制实现运动控制。人形机器人的运动控制要求更高，需要更多的联动关节数量和传感器，同时轨迹规划需要进行封装，降低使用门槛。国内企业在各自领域已经实现了一定突破，但仍有较大国产替代空间。

人形机器人产业的投资要点：

人形机器人采用“类人”结构，运动控制系统难度较高，易受环境因素干扰，考虑到其未来有消费级应用场景，轨迹规划必须通过款件进行封装，降低使用门槛。人形机器人的步态控制、手臂控制、轨迹规划要求更高，难度预计将显著提升，有望带来市场需求增量。

具体投资建议：

考虑运动控制行业市场空间较大，且随着人形机器人产业发展有良好成长前景，建议重点关注禾川科技、华中数控(300161)、埃斯顿(002747)、汇川技术(300124)、雷赛智能。

风险提示：

国产替代进展不及预期。人形机器人产业化进展不及预期。

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